康復訓練器械主要供肢體功能存在障礙的人進行訓練使用。這些人的功能障礙或者是先天就有的，或者是生病留下的后遺癥，或者是受傷造成的。截癱、偏癱、腦癱、截肢等肢體殘疾人就是這一人群的主要組成部分。
另外，存在肢體功能障礙的老年人和慢性病患者，也需要使用康復訓練器械。肢體功能障礙有許多種，可大致歸納為如下幾個方面：
不能保持正常的臥位和坐位、不能保持站立位、不能步行或步行能力低下、姿勢不正?；蛴猩眢w畸形、肌力或耐力低下、關節活動范圍縮小、平衡功能低下或協調性差、身體綜合基本動作異?；蚰芰Φ拖?、全身運動能力差、日常生活活動能力低下等。
可見，康復訓練器械的分類體系與這些肢體功能障礙是相對應的。使用者通過利用康復訓練器械進行功能訓練，可以使功能障礙不發生、消除、減輕，或使它不再繼續加重，或者減緩它加重的速度，從而改善患者的健康狀況，提高其生活工作能力?？祻陀柧毱餍灯贩N很多，每個使用者只是使用其中的一部分。
